シャープペンシル（mechanical pencil）とは黒鉛の芯を随時補充可能な機械式筆記具。鉛筆の代替品として広く用いられる。
鉛筆と異なり、本体の握り部分と芯が分離され、芯の出し入れ・補充が可能となっている。そのために、鉛筆削りを使用して芯を削る必要がない。
名前の由来は現在のシャープが開発した商品名（詳細は後述）による。口語では「シャープペン」「シャーペン」または単に「シャープ」等と呼ばれることもある。なお、「シャープペンシル」で通用するのは日本と韓国のみであって、英語圏では一般に「メカニカルペンシル （主に米英語：mechanical pencil）」または「プロペリングペンシル （主に英英語：propelling pencil）」といい、また「黒鉛の芯を使う筆記具の総称」とし一括りに「ペンシル（pencil）」ということもある。
1822年にイギリスのSampson Mordanが発明、1837年または1838年に「Eversharp Pencil」名でアメリカ合衆国で商標申請が出されている[1]。実際の発明はこれより前に遡ると考えられている。日本にも伝来し、「繰出鉛筆」と呼ばれた。
万年筆のユダヤ系クロアチア人のSlavoljub Eduard Penkalaもシャーペンの父と考えられている。
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1915年、早川金属工業（現在のシャープ）の創業者である早川徳次は、本業の傍ら金属製繰出鉛筆を発明、「早川式繰出鉛筆」として特許を取得した。これ以前の繰出鉛筆はセルロイド製であり、非常に壊れやすく実用的ではなかったが、この発明により実用に耐えるものになった。初期のものは芯が太かったが、翌年1916年芯をさらに細いものに改良し、「エバー・レディ・シャープ・ペンシル」と改名した。この当時はノック式のものはまだ発明されておらず、本体の末端にあるパーツを回転させることで芯を送り出すものだった。なお、この製品は天理市のシャープ総合開発センター歴史ホールに保管されていて、プラチナ萬年筆によって限定復刻された。シャープの社名は金属製繰出鉛筆の発明が由来であり、その製品名から社名が付けられた。
1960年、大日本文具（現在のぺんてる）がハイポリマー芯を開発。これにより、現在使われている0.5mm芯が完成。これを中核とした芯のバリエーションも増える。濃く滑らかに書け、強度があって折れにくいという理想の芯であった。この頃各社がノック式の機構を開発したことから一気に広まり、1980年にゼブラが1本100円の製品を発売[2]するなど低価格化も進んだ。